机器人手能否替代人手学习？TRIMI 项目将登 CoRL 2026

机器人学教授 Dennis Hong 分享了新项目 TRIMI 的由来：由于人手与机器人手结构不同，机器人难以直接从人类演示中学习操作技能。他半开玩笑地问学生「如果把我们的手换成机器人手会怎么样」，这个脑洞最终发展为正式研究，相关论文将登上 CoRL 2026，探索弥合人机手部形态差异的机器人学习方法。

2026-11-10 ~ 2026-11-10 · 2 条相关