Cartwheel 阐述路线:生成运动学叠加 50Hz 追踪策略,免去千小时遥操作
andrew_n_carr · x · 2026-11-11
Cartwheel 解释其技术栈的动机:单独的生成运动学只给你一个「幽灵」——有表现力和语义但零物理;单独的运动控制只给你平衡——物理扎实但不知下一步做什么。
将生成运动学叠加在稳固的 50 Hz 追踪策略之上,运动生成能力的每一次进步都能直接升级机器人,而无需数千小时的新遥操作数据采集。
所属事件:Cartwheel 开源三套人形全身控制策略,G1 可侧手翻(5 条相关)→
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