UCLA 推出三模态机器人手 TriMI:13 自由度、物料成本约 800 美元、将开源
DennisHongRobot · x · 2026-11-11
UCLA 团队(合作 UC Berkeley)发布 TriMI,一个集三种模式于一身的多模态操作接口:直接物理演示采集、关节级触觉遥操作、以及用同一套硬件执行已学习的操作策略,已被 CoRL 2026 UMI Arena Workshop 接收。
- 四指设计共 13 个自由度(拇指 4 + 其余各 3),物料成本约 800 美元(不含跟踪设备与腕部相机)
- 用采集的直接演示训练扩散策略实测:方块抓放 20 次成功 18 次(90%),拧瓶盖 16 次成功 12 次(75%)
- 完整开源即将发布,作者 Dennis Hong 顺手玩梗:「TriMI 也是这只机器手本身」
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