CoRL 2026 最佳论文提名 Play2Perfect 移植到新机器人与仿真器
leto__jean · x · 2026-11-11
@kushalk 与 @tylerlum23 宣布将 CoRL 2026 最佳论文提名工作 Play2Perfect 扩展到新的机器人硬件和仿真器上,展示了 IsaacLab 与 MJLab 两套仿真环境中的机器人设置。
Play2Perfect 此前获 CoRL 2026 最佳论文提名,团队今日下午 5 点在会议现场设海报(poster 126)交流。把同一训练方法跨仿真器(Isaac Lab / MuJoCo 系 MJLab)和跨机器人本体迁移,是检验 sim2real 方法泛化性的实用信号。
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