触觉编码器跨传感器泛化:接触误差从 5.89mm 降至 0.16mm
kimmonismus · x · 2026-11-11
该系列帖的第 4 部分:LingBot-Touch 单个编码器可读取磁性、视触觉和压阻三种截然不同的传感器类型。在预训练中未见过其具体传感器型号的 XHand1 上,冻结的 LingBot-Touch 编码器在全部五个探测任务上优于传感器专用适配器;接触中心误差从 5.89mm 降至 0.16mm。
所属事件:LingBot-Touch 触觉 token 使机器人策略成功率提升 14–25 个百分点(3 条相关)→
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