日本团队全自制轮内电机 RC 车，2000 日元 LiDAR 跑 SLAM 自动驾驶
___Mufasaa · x · 2026-11-11
日本 Overdrive 团队展示了一辆基于轮内电机（In-Wheel Motor）的自动驾驶 RC 小车：从轮毂电机到前轮舵机，整车几乎全自制，用铝材 CNC 切削与 3D 打印加工，市售件大概只有避震器。作者还建了自动驾驶迷你车的解说网站。最妙的是用于 SLAM 的 LiDAR 竟是约 2000 日元（约合百元人民币）的低成本型号，展示了极低成本自研自动驾驶平台的可行路径。
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