JHU/MIT 开源 OpenTac:柔性 PCB 触觉皮肤可自动覆盖任意机器人表面
_krishna_murthy · x · 2026-11-11
约翰霍普金斯大学与 MIT 团队在 CoRL 2026 发布 OpenTac,一个可定制、可扩展、可迁移的 3D 触觉感知开源生态,现场直播演示并限量赠送传感器样品。
生态覆盖从设计到仿真的完整链条:
- OpenTac-CAD:输入文字描述、2D 轮廓或 3D 模型,即可为机器人任意表面自动生成触觉传感器方案,输出可制造的柔性 PCB Gerber 文件和 3D 打印剪切力外壳,配可复用的 USB 读出板
- 传感器可同时感知法向力与剪切力,演示覆盖 MuJoCo Menagerie 中六种机器人(Unitree G1/Go2、LEAP Hand、AgileX Piper、Robotiq 2F-85、UMI 夹爪)
- 配套工具:OpenTac-Sim 仿真、跨传感器数据迁移、高帧率采集、触觉策略学习等
论文已上 arXiv(2610.31661),设计、代码、文档全部开源。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉皮肤亮相 CoRL(4 条相关)→
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