日本团队全自制轮内电机 RC 车实现 SLAM 自动驾驶

日本 Overdrive 团队展示自动驾驶迷你 RC 车 SURGE Mark.2，从轮毂电机到前轮舵机几乎全自制，采用铝材 CNC 切削与 3D 打印制造。后轮使用 5010/360KV 无人机外转子电机实现轮内直驱，控制端由 Raspberry Pi 5 与 STM32 组成，支持多达 10 种自动驾驶方式，并借助约 2000 日元的低成本 LiDAR 跑 SLAM。团队还公开了完整解说网站，硬件与算法细节全部开放。

2026-11-10 ~ 2026-11-11 · 2 条相关