Perceptron 开源 EgoHome：亚秒级第一视角家务视频基准
lukas_m_ziegler · x · 2026-11-11
Perceptron 发布 EgoHome，一个面向稠密、亚秒级第一视角（egocentric）理解的开源基准，作者称这让「Rosy 家务机器人」更近一步。
- 数据为人工标注的家务视频，每段片段含 4 类标注：手部边界框、子任务、手部动作、手部描述（caption）。
- 包含 750+ 个时长低于 500 毫秒的片段，专门覆盖极短时序粒度。
- 数据、评测指标与 judge prompt 全部开源。
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