Origami 展示 DexUMI 手部外骨骼，人类演示采集再进一步
chris_j_paxton · x · 2026-11-11
Chris Paxton 分享了 Origami Robotics 的 DexUMI 方案实拍：一种戴在人手上的外骨骼式数据采集装置，指节带齿轮传动与触觉指套，可将人手演示映射给机器人灵巧手，用于灵巧操作的数据采集与遥操作。
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