Caltech 机器人在轨自主搭建桁架结构，属史上首次

snowclipsed · x · 2026-11-10

Caltech 研发、DARPA NOM4D 项目资助的机器人系统 ASTRA 完成了首次在轨自主结构建造：机械臂从存储分配器中抓取结构管材与连接接头，逐步拼装成桁架（truss）的各个单元（bay），全程无宇航员参与。

该系统于今年 3 月由 SpaceX 猎鹰 9 号发射入轨，已在太空测试约六个月，成功建成了桁架结构的新一段。这验证了航天器未来可以从小型部件在轨组装大型结构，而非整体发射，为建造数百米级的天线、望远镜和太阳能电站铺平道路。