万小时视触觉数据集发布,机器人数据「淘金热」卖铲人排队入场
CyberRobooo · x · 2026-11-10
CyberRobooo 指出 Claude Fable 5.2、GPT-6 Astra、Gemini Argon 三大基础模型正快速渗透物理 AI,对物理数据的胃口像黑洞,需要多少数据仍无答案。
其引用的 DaimonRobotics 案例推出 TacClaw-Infinity 大规模视觉-触觉-语言-动作(VTLA)数据集:超 1 万小时、1000+ 任务类型、100 万+ 灵巧操作轨迹,专门解决软塑料袋、硬纸盒、湿滑瓶等需要力度调节与滑脱检测的抓取问题——视觉告诉机器人拿什么,触觉反馈教它怎么拿。
数据淘金热带火了「卖铲」生意:UMI/第一视角采集架、动捕系统、外骨骼、触觉手套、肌电腕带、非侵入 BCI 采集设备都被卷入数据循环。
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