仅 50 条样本微调 Dream-1，机器人即在新本体上完成拔 USB 任务
IsaiahBallah · x · 2026-11-10
在 makermodsai 举办的 Physical AI Hacks 活动中，获奖团队分享：他们用仅 50 条示例、500 步训练微调了 dreamlabsai 的 Dream-1 模型，让机器人完成拔 USB 插头的任务，且在新的机器人本体和全新环境中表现出色。该案例展示了具身模型少样本微调的潜力，团队的 hill climb 赛道方案也因此夺冠。
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