用 LLM 通用 Agent 直接驱动双臂机器人:机制拆解与泛化讨论

k7agar · x · 2026-11-10

k7agar 与网友讨论用 LLM 驱动实体机械臂的机制。对「这是不是只是图像输入 + IK 解算器输出末端位姿、相当于把机械臂当另一个工具调用」的质疑,他承认回路大致如此(模型看场景、输出结构化指令、机械臂执行),但强调关键差异在于真正的通用性:同一个模型既能玩 Minecraft、写分布式 PyTorch 代码,也能控制他的双臂机器人,可以扔给它任意形态的问题。另一位参与者认为这种跨域能力可能源于 LLM 海量数据训练带来的涌现能力。