InstantHMR 手机 NPU 上 5.5ms 实时恢复 3D 人体网格，比同类快 12 倍

naturalpad · hf · 2026-11-10

法国 NaturalPad 与 LAAS-CNRS 发布开源 InstantHMR，一系列适配移动端推理的单图 3D 人体网格恢复模型，基于 Momentum Human Rig（MHR）参数化模型，仅用公开的 SAM 3D Body 数据集标注训练。在三星 Galaxy S23 NPU 上每人 5.5ms 即可恢复 6890 顶点的身体网格，RTX 4070 上仅 0.98ms；比唯一可比的移动端方法快 12 倍，精度具竞争力（3DPW 40.0mm、EMDB 48.8mm、RICH 41.7mm PA-MPJPE）。作者还在统一协议下复评了 11 个 SOTA 方法，并给出从桌面 TensorRT 到两款手机 NPU 共 8 个目标的延迟实测。代码与模型已开源。