Fable 5.2 驱动机械臂下跳棋:自查 7mm 下垂,62 步对局 14 次抓取失误
socialwithaayan · x · 2026-11-10
有开发者把机械臂交给 Claude Fable 5.2,让它陪自己下一局跳棋。观察到的细节:
- Fable 通过关节回读感知到机械臂负载下约 7mm 的下垂,并自行修正
- 抓取失败时,一句「再试一次」通常足够让它诊断并修复问题
- 62 步的对局共出现 14 次抓取失误
这是具身控制场景下模型自我诊断能力的一个直观演示。
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