斯坦福BEHAVIOR挑战赛:机器人全任务成功率一年从12%跃至48%
yining_hong · x · 2026-11-10
斯坦福SVL在CoRL 2026公布第二届BEHAVIOR Challenge结果,李飞飞强调日常场景中的长程复杂任务(规划、物体识别与操作、失败恢复)仍是机器人未解难题。
- 基准规模翻倍:任务 50→100 个,场景 3→7 个
- 参与规模增至三倍:参赛者 96→265,提交 57 份
- 冠军 The North Star(华为诺亚团队),亚军 IF1001(云天励飞),季军 Cyber(小米机器人)
- 最佳全任务成功率从去年 12% 提升到 48%,翻了四倍
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