两篇 CoRL 论文把 VLA 推理提速 2.4× 和 4.7×,实现机械臂实时控制
songhan_mit · x · 2026-11-10
研究者 zhijianliu 实验室在本周 CoRL 2026 发表两篇 VLA 推理加速论文：
- FlashVLA：将 π0.5 在机械臂上的推理速度提升 2.4 倍，快到足以支撑实时控制。
- FlashDrive：将 NVIDIA Alpamayo 1.5 在自动驾驶场景的速度提升 4.7 倍。
两条工作都聚焦让 VLA 达到实时控制的推理吞吐门槛，作者附有推文串细节。
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