机器人传感器校准开源工具 Calibrex 达 50 GitHub 星

rsasaki0109 · x · 2026-11-10

开发者 rsasaki0109 的开源项目 Calibrex 达到 50 GitHub 星。该工具用一条命令检查机器人传感器校准是否仍然正确,为 LiDAR、IMU、相机、GNSS 和车辆提供逐轴的诚实测判,Apache 2.0 协议,Python 编写。

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