Lamport Robotics 开源 12 组 SO-100/101 机器人操作数据集
R4nsack · x · 2026-11-10
Lamport Robotics 在 Hugging Face 上完全开放其通过 Sieve 平台策划并远程审计的机器人操作数据集,共 12 组、均为 SO-100/SO-101 机械臂采集,每组约 45-50 条 episode。任务涵盖取放高处物品、插拔线缆、叠块、工具插拔/移除、套环、双臂协作收拾餐盘入洗碗机(G1 + Brainco)等,适合模仿学习与机器人操作研究使用。
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