Caltech DARPA 机器人首次在轨道上自主组装太空结构
GregCook2011 · x · 2026-11-10
Caltech 研发、DARPA 资助的 ASTRA 机器人实现了研究人员所称的首次太空自主结构建造：机械臂在轨道上抓取结构管与连接接头，组装成更大桁架的组成部分，全程无宇航员参与。
该系统于 3 月随 SpaceX 猎鹰 9 发射，已在太空运行约六个月进行技术验证。研究团队认为这证明航天器未来可以从更小的部件自主组装大型结构。
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