DIY 机械臂差分腕部设计第五天：锥齿轮与传动结构渲染曝光
_Stocko_ · x · 2026-11-10
DIY 机器人作者 Stocko 分享其新机械臂设计第 5 天的进展：正在继续打磨差分腕部（differential wrist）结构。配图是 CAD 渲染，可见锥齿轮副、差动传动轴和环形大齿轮等细节，属于自制机器人硬件的日常进展分享。
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