研究：VLA 推理仅跑 1 步 Euler 即可,提速 1.6-4.8 倍
kaixhin · x · 2026-11-10
Sujit Shiva 等人将在 CoRL 2026 报告的发现：视觉-语言-动作(VLA)模型通常每个动作要跑 4-10 个 Euler 步,他们验证只跑 1 步的效果——覆盖 6 个 VLA 模型、4 个仿真基准和 4800 次真实机器人 rollout。
结果显示 1 步推理与多步基本持平,同时快 1.6-4.8 倍,且无需任何再训练或蒸馏。
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