SuperMimic 效率来源：pathwise 梯度信噪比高 30 倍
daibond_alpha · x · 2026-11-10
SuperMimic 解析线程第 4 部分给出效率的量化解释：pathwise 梯度信噪比比 score-function 高约 30 倍，因此在同类模型 rollout 上想象步数比 PPO 少约 64 倍；terminal critic 则让 rollout 保持较短。
所属事件:SuperMimic 单 GPU 3 小时训练胜 128 GPU 七天基线(5 条相关)→
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