蚂蚁 Robbyant 开源 JEPA 触觉基础模型 LingBot Touch
AdinaYakup · x · 2026-11-10
蚂蚁集团 Robbyant 团队发布 LingBot Touch，一个基于 JEPA 架构、面向机器人操作的触觉基础模型，已在 Hugging Face 开源（Apache 2.0）。
要点：
- 提供 Tiny 与 Small 两个规格
- 统一三种触觉模态：磁性、压阻与视触觉（visuotactile）
- 用共享 Transformer 处理异构触觉传感器输入
- 学习接触结构与时间动态
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