NTU 团队用有状态代码构建机器人行为，双臂任务成功率达 70.24%
jiqizhixin · x · 2026-11-10
NTU 与 Ropedia 发布「具身图灵机」预印本：让编码智能体为感知、规划与校验开发可复用的例程代码，并通过任务反馈迭代改进这些代码。
- 共享代码库在多次尝试之间传递过程性知识；执行时程序读取视觉与本体感知观测、更新状态并选择动作
- 控制循环纯代码运行，不必每步调用 VLM/VLA 模型，模型只在开发与修订代码阶段参与
- 在自设的 RoboDojo 评测协议中，42 个双臂仿真任务成功率达 70.24%
作者也提示该结果来自自选仿真套件，泛化范围仍需谨慎看待。
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