GR00T 2 Turbo 可在 Jetson Thor 上机载运行,实时驱动人形机器人全身
yukez · x · 2026-11-10
GR00T 2 的加速版本 Turbo 可直接在搭载 NVIDIA Jetson Thor 的人形机器人上机载运行,实时驱动全身动作——行走、弯腰、伸手、搬运,现场演示了端爆米花、擦洒出的液体、收拾餐桌等任务。
此外 GR00T 2 可通过 WAM API 与 AI agent 协作:推理模型负责规划任务并检查进度,GR00T 2 负责动手执行;agent 还能在摄像头画面中标注抓取目标与放置位置来指挥机器人。
所属事件:NVIDIA 发布机器人世界-动作模型 GR00T 2(7 条相关)→
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