Arduino 发布开源 RouterBridge_ROS：单片机上实时 I/O 直连 ROS 2
kscottz · x · 2026-11-10
Arduino 团队在 ROSCon Global 2026（多伦多）发布开源库 ArduinoRouterBridgeROS，让 VENTUNO Q 这类「双脑」板卡上的实时微控制器 I/O 直接以 ROS 2 话题的发布/订阅方式与 Linux MPU 通信。
- 底层基于 MsgPackRPC：Linux 侧（Python）与 MCU 侧（Zephyr Arduino sketch）通过 Bridge.provide() 注册函数、Bridge.call() 互调，省去自定义串口协议和重量级中间件封装。
- 配套博客、GitHub 仓库与文档已上线，可在 UNO Q 上直接上手。
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