斯坦福 PsiBorg:一个 8B 模型用下一词预测统一策略/仿真/进度追踪

chris_j_paxton · x · 2026-11-10

斯坦福团队在 CoRL 展出 PsiBorg:一个从零训练、完全自研的 8B 通用可提示机器人模型,用于开放世界操作。核心思路是把 policy、world model、value learner(temporal distance)统统当作 prompt,只用 next token prediction 训练,结果证明是出奇强的预训练目标。

一个模型可同时充当策略、模拟器和进度追踪器,对从未见过的新物体和新目标图像可 zero-shot 工作。作者明确说明它不是 VLA 也不是 WAM。demo 时间为 CoRL 2026 期间,JW Marriott Austin 三层 Lone Star 区。