斯坦福发布 PsiBorg：8B 模型统一机器人策略与世界模型

斯坦福团队在 CoRL 2026 现场演示并展出 PsiBorg，一个 8B 参数、可通用提示的开放世界机器人操控模型。该模型完全自研、从零训练，并非 VLA 或世界模型，核心思路是用下一词预测把策略（policy）、世界模型（world model）和价值/进度追踪（value/progress tracking）统一在单一模型中，让一个 8B 模型同时充当策略、模拟器和进度追踪器。

2026-11-10 ~ 2026-11-10 · 2 条相关