斯坦福首发 PsiBorg:一个 8B 模型同时当策略、模拟器和进度追踪器
dyamins · x · 2026-11-10
斯坦福团队在 CoRL 2026 现场 demo PsiBorg,一个 8B 参数、可通用提示的机器人操控模型,完全自研、从头训练,并非 VLA 或世界模型。
它把机器人能力统一为 any-to-any token 预测:同一模型可同时充当策略(policy)、模拟器(simulation)和进度追踪器(progress tracking)。训练数据混合了互联网人物/场景视频、跨本体的机器人视频及配对的观测-动作数据。
一个关键发现:先预测到目标的时间距离 Δt、再将其融入目标图像来预测动作块,比仅以目标图像为条件显著提升动作预测,带来对未见物体的灵活操控与多样化目标泛化。
Demo 时间:11 月 9 日 12:00–18:30、11 月 10 日 10:00–18:30(CST),JW Marriott Austin 三楼 Lone Star,#2 号展位。论文/代码/模型均标注 SOON。
所属事件:斯坦福发布 PsiBorg：8B 模型统一机器人策略与世界模型(2 条相关)→
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