RoboMoCap 发布:200 小时第一视角×光学动捕人形机器人数据集
DJiafei · x · 2026-11-09
DJiafei 实验室联合 GroundedSI、BitRobot、NOKOV 发布 RoboMoCap 数据集,号称目前最大的面向人形机器人运动学习的 egocentric 视觉 × 光学动捕数据集:
- 200+ 小时录制数据,涵盖 290+ 种多样动作
- 第一视角(egocentric)视觉 + 120 Hz 光学动捕,跟踪精度约 10 mm
- 目标是解锁 Ego-to-wholebody(从第一视角到全身控制)的人形机器人学习
- NOKOV 提供动捕场地支持
所属事件:RoboMoCap 发布：200 小时人形机器人全身动捕数据集(3 条相关)→
「具身」频道最新
- 帝国理工团队创企 Machenta 携「即时机器人学习」亮相 CoRL，现场机器人秒学新任务 — Ed__Johns · 2026-11-10
- NVIDIA 发布 GR00T 2 开放世界动作模型，两篇论文入围 CoRL 最佳论文 — danfei_xu · 2026-11-10
- Nomagic 团队将出席 CoRL 2026，聚焦物理 AI 与后训练 — m_wulfmeier · 2026-11-10
- 比利时 ROBIB 第三届机器人聚会辩「人形机器人该自建还是外购」 — MarwaEldiwiny · 2026-11-10
- CoRL 2026 机器人学习大会在得州奥斯汀开幕，11 月 9-12 日举行 — shaohua0116 · 2026-11-10
- 苹果 HALO 机器人：仿真造千栋虚拟房屋，真实家庭成功率 91% — heyshrutimishra · 2026-11-10