Boston Dynamics 给 Atlas 换轮子:极限压测全身 RL 控制器

CyberRobooo · x · 2026-11-09

Boston Dynamics 将人形机器人 Atlas 的双脚换成轮子,发布「Atlas On a Roll」实验。目的不是让 Atlas 变成轮式产品,而是同时把执行器硬件和全身 RL 控制器推到极限,验证学习到的控制器能否在边缘状态忠实驱动真实执行器。

技术细节:高能量动作如跳跃转体 360° 其实风险较低,因为来自真人动作捕捉轨迹库,再跑轨迹目标训练管线,「第一次就成功」;侧向滑步等动作则由训练自主学会利用轮子完成。工程师 Andy Wu 表示给轮式 Atlas 漂移像打游戏一样有趣。目前它仍是研究试验台,而非产品,未来可应用于工厂物料搬运、巡检等场景。