NVIDIA 发布 GR00T 2 世界动作模型，一样本例任务成功率达 71%
NVIDIA Blog · rss · 2026-11-09
NVIDIA 在 CoRL 2026 上发布一系列开放机器人技术，主题是从运动控制转向精细操作（齿轮对齐、接线、小件装配）与「agentic robotics」。
GR00T 2 世界动作模型（基于 Cosmos 训练，含 10 万小时人类第一视角数据）：
- 零示教下完成 50 项评估任务中的 40 项
- 单次示教平均成功率 71%，5 次示教达 95%
- 技能可跨机器人本体迁移；AI agent 可通过 API 串行调用技能并从错误恢复
- 在 RoboCasa365 等多个 benchmark 位列前三；Foxconn 用于服务器制造自动化，Siemens 评估工业场景
两篇 Best Paper 决选论文：GRAIL（从世界模型生成机器人全身操作）、RoboTTT（视觉运动上下文扩展三个数量级且不增推理延迟）。
仿真与数据工具：Isaac Lab 3.0 支持在 PhysX 与 Newton 物理引擎间切换，Newton 可模拟缆线布料等可变形物体，训练吞吐量提升至 2.5 倍；Skild AI 发布基于 Newton 的 STEEL 刚体求解器；Video to Data 工作流把人类视频转为仿真机器人演示；EgoHand 开源模型重建 3D 手部运动（两周下载 4 万+）。
AlphaNIST 用单一策略学会 NIST 装配板全部 20 项毫米级任务，训练成功率 98%（分任务策略为 81%），GPU 时间省约 39 倍。合作伙伴包括 Bosch Research、UC Berkeley、华盛顿大学等。
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