RoboMoCap 发布：200+小时人形机器人全身动捕+第一视角数据集
DJiafei · x · 2026-11-09
RoboMoCap 数据集正式发布，由 GroundedSI、BitRobot Network 与 NOKOV 联合推出，是目前最大的以运动（locomotion）为核心的第一视角视觉×光学动捕数据集，面向人形机器人学习。
- 规模：200+ 小时录制、14 名参与者、290+ 种多样动作
- 感知配置：6 个头戴相机（前/下/侧视）+ 左右腕部相机，附带 IMU、磁力计与音频；53 标记点 NOKOV 光学动捕以 120 Hz 记录全身运动，跟踪精度约 10mm，覆盖相机视野外的腿部与脚部动作；另含物体 3D 扫描与手部姿态
- 差异化定位：现有 egocentric 数据集多聚焦手-物体交互，RoboMoCap 把步行、转身、避障、移动中搬运与操作（loco-manipulation）作为数据采集核心
数据集已公开（Hugging Face），论文已发布，代码即将开源，作者团队正在 CoRL 2026 现场交流。
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