首个 3D 可泛化手持触觉成像系统亮相,纯触摸看穿软物内部结构
AvivTamar1 · x · 2026-11-09
Zohar Rimon 团队将在 CoRL 2026 现场演示其被 RSS 2026 接收的工作「More with LESS: Local Scene Representation for Tactile Imaging」——首个 3D、可泛化的手持式触觉成像系统。
系统让机器人纯靠触觉可视化软物体的内部结构,并利用触觉的局部性做大规模触觉自监督学习(SSL)。作者开放 DM 约谈交流。
所属事件:Technion 研发首个 3D 可泛化手持触觉成像系统(2 条相关)→
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