Georgia Tech STAR 实验室携 5 项机器人研究亮相 CoRL 2026 并招募博士生
fdellaert · x · 2026-11-09
Georgia Tech STAR Lab 团队前往 CoRL 2026（11 月 9–12 日，Austin）展示多项研究，并宣布招收 Fall 2027 的一名博士生和一名博士后。
展示论文包括：
- K-UBM：将 Koopman 行为模型作为 pseudo-planners 用于视觉运动灵巧操作
- OmniTacTune：策略无关的真实世界 RL，用于视觉策略的触觉残差自适应（主会海报 #150）
- Video2Sim2Real：从单段人类视频全栈自主习得灵巧技能（Workshop 口头报告）
- ComDex：从离线人类操作视频学习灵巧性的组合式框架（Agentic Robotics Workshop）
- Social Navigation (Curriculum RL)：课程 RL 用于稀疏人体定位下的社交导航，效果出人意料
作者还顺带吐槽：基础模型让自己做会议宣传图时懒得再手动调每个细节，「不知道该爱还是该恨」。
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