CoRL 2026 将办机器人世界模型不确定性研讨会,LeCun 参与组织
Majumdar_Ani · x · 2026-11-09
CoRL 2026 期间将于 11 月 12 日在得州奥斯汀举办 Modeling Uncertainty in Robotic World Models 研讨会(2-6pm),论文投稿截止 2026 年 9 月 30 日。
- 主题:学习型世界模型已广泛用于机器人任务规划、策略仿真与奖励建模,但对噪声传感、部分可观测、分布偏移等不确定性表达不足;研讨会聚焦不确定性表示如何扩展到高维潜空间、如何传播到下游规划与 RL,以及需要哪些 benchmark 与指标
- 特邀报告:Leslie Kaelbling(MIT)、Anirudha Majumdar(Princeton/Google DeepMind)、Panpan Cai(上交大)、Chenhao Li(ETH/Google DeepMind)
- 组织委员会阵容庞大,含 Nicholas Roy、Julie Shah、Yann LeCun、Yilun Du 等
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