NVIDIA 团队发布 ScaleEvals：免复位自主游玩评测机器人，登 CoRL 2026
gharik · x · 2026-11-09
youliangtan（NVIDIA 工作，6 个月前完成）介绍被 CoRL 2026 接收的 ScaleEvals。核心问题：通用机器人模型在快速扩展，但真实世界评测没有——人类是瓶颈，需要不断复位场景、设置任务、给 rollout 打分，耗时且不可靠。
ScaleEvals 的方案是「免复位的自主游玩」（reset-free autonomous play），几乎不需要人类参与，同时与人工评测保持高相关性，让机器人评测也能规模化。
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