苹果研究员用 Mac mini 跑 Qwen 控制 Unitree G1，360 次实测成功率 91%
141_1337 · reddit · 2026-11-09
苹果研究团队用一台 Mac mini 本地运行 Qwen 模型来控制 Unitree G1 人形机器人。该系统在 1000 个模拟家庭环境中训练，可自主坐下、在桌下爬行并在陌生房间中导航。在 360 次真实世界测试中取得 91% 的成功率。演示视频显示机器人在普通客厅场景中穿行并绕过家具。
所属事件:苹果让宇树 G1 背 Mac mini 本地跑 Qwen 驱动机器人(2 条相关)→
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