ART-Glove 触觉手套开源：机械文件已放出，作者将现身 CoRL
micoolcho · x · 2026-11-07
- 林昌毅（changyilin1）宣布开源 ART-Glove——面向接触接地灵巧交互捕捉的关节式触觉手套，配套 arXiv 论文与项目页已上线。
- 目前 GitHub 已放出人类侧的机械设计文件、BOM 清单和组装指南；刚性 PCB（读出、MCU、FFC hub、编码器板）、触觉 FPCB、固件与校准/可视化/录制/回放的 Python 工具、视频组装指南及机器人侧版本将分阶段陆续开源。
- 作者将带着手套在周一的 CoRL demo session 现场演示。
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