DAS Dex 2.0 数据手套改用磁性编码器重建，瞄准指关节精度
micoolcho · x · 2026-11-07
VicHODL 发长文介绍团队在实测市面上几乎所有手部数据手套后，围绕磁性编码器重新打造了 DAS Dex 2.0 手套。
核心论点：如果手套无法精确感知每个手指关节角度，下游模型都会继承这个误差——手部数据的质量取决于关节角度的测量精度。软质手套的问题是材料会形变，抓握时表面几何不断变化，把形变映射回 21 点手部模型会引入误差。
sguada（特斯拉 FSD 负责人）转发并评论称：在手指侧面布设微型磁性编码器是「相当疯狂的工程成就」。
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