长沙 SPEEDBOT 发布船厂焊接人形机器人 W1,2026 年实船试用
CyberRobooo · x · 2026-11-07
中国长沙船舶自动化公司 SPEEDBOT 推出全尺寸双足人形焊接机器人 W1（Weldroid-W1），瞄准造船业中高风险、狭窄舱室的焊接作业。
- 规格：身高 1.7 米、重 60 公斤，27 个自由度，负载 30 公斤；可在不平整地面行走，能蹲姿或半跪完成平焊、立焊和仰焊。
- 技术栈：由 SPEEDBOT 自研 K-WORLD 物理 AI 模型驱动，结合 LiDAR、ToF 相机和 3D 视觉定位焊缝，采用经典 S2–S1–S0 三层控制架构协调运动与焊接。
- 落地节奏：目前仍是演示阶段，计划 2026 年底前在国内一家大型船厂开展实际作业试验。
- 商业基础：SPEEDBOT 已服务中国船舶集团、中远海运重工、招商工业等主要造船集团，现有客户关系为后续推广焊接人形机器人提供路径。
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