Dream-1 首测 AgiBot G1 即登顶,掉叉子后自主换叉重试

scott_e_reed · x · 2026-11-07

第三方在 RobotAgentBench 上通过 API 评测 Dream-1,零样本能力出色,目前在其 VLA/WAM 榜单排名第一。最亮眼的是失败恢复能力:模型掉了叉子后主动尝试捡回,失败后又自己换了一把叉子继续任务。

有趣的是,开发团队透露他们从未在 AgiBot G1 机器人上内部评测过,这是首次发现 Dream-1 在未见平台上零样本泛化,团队正与用户一起摸索其能力边界。

原文链接 →

「具身」频道最新

更多「具身」频道 AI 资讯 →