LiberAI 发布 Liber-0:零样本机器人操作 60 任务成功率 36%
LinusEkenstam · x · 2026-11-07
LiberAI 发布面向零样本机器人操作的世界动作模型 Liber-0,在由 GPT-6 提出的 60 个任务、共 600 次试验中,无需针对这些任务采集机器人示教数据,取得 36% 总成功率:抓放任务 63.5%、其他操作任务 34.0%、有挑战性的多步任务 10.5%。
关键点:
- 模型基于 220 万小时以上的人类经验视频预训练,联合预测未来观测与动作,把人类经验转化为机器人技能
- 零样本能力不只覆盖单个动作,还能扩展到协调的动作序列
- 作者认为这值得关注的原因是:机器人面临的核心难题是物理经验难以像文本那样海量获取,而人类每天折叠、烹饪、清洁的经验是巨大但具身不匹配的资源
作者坦承这不是已解决的问题(多步任务仅 10.5%),但「机器人不做针对性示教就能执行新任务」是值得跟踪的能力信号。
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