MIT 与斯坦福推出机器人自主教材,融合经典机器人学与 AI 且免费在线
GioeleZardini · x · 2026-11-07
MIT 助理教授 Gioele Zardini 与斯坦福教授 Marco Pavone 等合著新教材《Principles of Robot Autonomy》,将经典机器人工程与现代 AI 结合,纸质出版并可在线免费阅读。教材源自 Pavone 自 2017 年在斯坦福开设的同名课程,旨在让自主机器人学习面向所有人开放。
Zardini 已在 MIT 课程 1.104 Sensing and Intelligent Systems 中使用该材料,教授学生以组合化方式推理复杂系统设计。
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