新工作 SSF:让机器人在看不见全屋的情况下推理找钥匙

_krishna_murthy · x · 2026-11-07

新研究 SSF 针对一个具体难题:让机器人物品,比如车钥匙——可能在不同位置,机器人视野又只能覆盖房间一小部分,它必须推理可能的藏匿点、主动移动查看、并打开抽屉等容器。

作者发布技术线程展示 SSF 如何完成这类「搜索-推理-操作」闭环,是具身智能在真实家庭场景的探索。

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