AI2 开源 ToyBlocks:自动生成任务的可控机器人学习仿真世界
AI2 (Allen Institute) · rss · 2026-11-06
AI2（Allen Institute）发布开源仿真框架 ToyBlocks，用于在受控的桌面世界（tabletop world）中研究机器人学习：支持自动化任务生成、训练演示以及在统一环境下的评测，为机器人学习方法提供可控、可复现的实验与评估基准。
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