小鹏发布 4B 视觉定位模型 GroundingPI，IRON 机器人将进驻门店卖衣服

CyberRobooo · x · 2026-11-06

小鹏与北大、港大等学术机构合作发布 GroundingPI，一个 4B 参数的视觉定位（visual grounding）基础模型，帮助人形机器人理解环境、识别物体、解读人类指令和指认手势、阅读文字并精确定位物品。演示视频开头是 IRON 在服装店识别衣物，暗示商业应用将超出此前公布的车展厅与园区部署，迈向零售场景：顾客指向或口头询问某件商品，机器人需要准确理解所指、在相似物品中定位，并将感知连接到导航与交互。作者还观察到中国 Physical AI 生态的一个亮点：各规模公司都在开放模型与技术栈，给开发者更多可组合的积木。