开源自动驾驶入门项目改造成免费在线书，逐章共建
4310sy · x · 2026-11-06
作者 ShisatoYano 宣布把开源项目 AutonomousVehicleControlBeginnersGuide（GitHub 1.9k star、MIT 协议）改造成免费 Web 书籍，系统逐章讲解自动驾驶控制算法。内容覆盖感知、定位建图、SLAM、路径规划与跟踪等模块，全部提供 Python 示例代码，读者可通过 Issue/PR 参与共建，适合初学者学习算法与软件架构。
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